ІЛГЕРІ-КЕЙІНДІүстеу. Біресе ілгері, біресе кейін, шұбатылған. ілгерікейінді қозғалыс. кен ісі. Мәшинелердің, аппараттардың кейбір бөлшектерінің атқара тын жұмысы процесінде ілгері-кейінді қозғалыс жасауы.