ЩУПАЛЬЦА-лец и -пев, ед. -льне, -а, средний род. У многих беспозвоночных животных: орган осязания, дыхания, передвижения, хватания в виде подвижного удлиненного выроста. II прил. щупальцевый, -ая, -ое. Тип щупальцевых (сущ.).