выпрячься

ВЫПРЯЧЬСЯ

-ягусь, -яжешься, -ягутся; -ягся, -яглась; -ягшийся; -ягшись; совершенный. О животном: освободиться из упряжи. Лошадь выпряглась. II несовершенный. выпрягаться, -аюсь, -аешься.